Brezskrbno shranjevanje
Osrednji modul ima 64 GB eMMC pomnilnika, dva PCle priključka pa sta rezervirana za enostaven dostop do drugega NVMe pomnilnika.
Neovirana komunikacija
Poleg suhega megabitnega omrežnega priključka je v kompletu predhodno nameščen tudi dvopasovni brezžični modul, ki podpira Bluetooth 5.0 in dvopasovni Wi-Fi, ter ima dodano anteno PCB, ki zagotavlja visokohitrostno in zanesljivo brezžično omrežno povezavo ter komunikacijsko funkcijo Bluetooth.
Bogat vmesnik
Štiri vrata MIPICamera, štiri vrata USB 3.0 in dva vrata PCle 2.0.
Celoten komplet
Osnovni dodatki, kot so napajalnik, ohišje, hladilni ventilator, Wi-Fi modul in kamera, so standardni.
Zrela aplikacija
Operacijski sistem robota Horizon TogetheROSTM.Bot podpira hitro uvajanje robotskih algoritmov in aplikacij, kot je zaznavanje globine z binokularnim radarjem.
Parameter izdelka | |
Računalniška moč umetne inteligence | 96VRHOV |
Procesor | 8×A551.2G |
Notranji pomnilnik | 8 GB LPDDR4 |
Trgovina | 64 GB eMMC |
Multimedija | Kodek H.265/HEVC 4K pri 60 sličicah na sekundo. Kodiranje in dekodiranje JPEG-a: 16 milijonov slikovnih pik Nadzor bitne hitrosti CBR, VBR, AVBR, FixQp in QpMap |
Vmesnik senzorja | 2×4-pasovni MIPI CSI 2×2-pasovni MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Odpravljanje napak v serijskem vratih | 1x mikro USB 2.0, UART USB |
Vmesnik zaslona | 1×HDMI1.4, podpora 1080p@60 |
Brezžični omrežni vmesnik | Dvojni modul Wi-Fi/Bluetooth (neobvezno): Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth 4.2 |
Žični omrežni vmesnik | 1× vmesnik RJ45 |
Drugi V/I | 40-pinski (UART)、SPI、I2S、I2C、ŠIM、GPIO) 6 x nožna za vklop krmiljenja 1 x PWM vmesnik za ventilator |
Vhodna moč | 5~20V 10~25W |
Sistemska podpora | Ubuntu 20.04 |